REXROTH電機(jī)會漏電嗎
    說起REXROTH電機(jī)漏電就我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來說，其實(shí)就是兩個(gè)可能。種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況就是在測試LUST servo c所配的伺服電機(jī)的時(shí)候，伺服電機(jī)的三根相線都連接到驅(qū)動(dòng)器上了，但是伺服電機(jī)的地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的時(shí)候，觸摸伺服電機(jī)導(dǎo)致觸電，觸電原因就是伺服電機(jī)外殼感應(yīng)了比較高的電壓，這種情況其實(shí)是非常正常的，當(dāng)將伺服電機(jī)的地線與驅(qū)動(dòng)的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。
    REXROTH電機(jī)我沒有專門試驗(yàn)過觸電問題，因?yàn)橥ǔ６紩蛔杂X的將伺服電機(jī)的地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機(jī)與日系伺服電機(jī)相比還有另外個(gè)問題，就是歐系伺服電機(jī)動(dòng)力電纜里面多了根屏蔽線，如果在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不小心觸摸到了該屏蔽線，照樣會觸電，所以該屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼;還有種漏電就是相線的緣損毀，導(dǎo)致漏電。
    就出現(xiàn)了這樣的問題，客戶反映機(jī)器上電啟動(dòng)完畢，觸摸操作臺就會觸電。這個(gè)觸電本質(zhì)上是REXROTH電機(jī)的某相對地短路造成的。通過解體伺服電機(jī)后發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)靠近安裝面的側(cè)的軸承損壞了，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個(gè)折斷的部分刮掉了伺服電機(jī)的定子繞組的緣漆，導(dǎo)致漏電。通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后檢查輸送伺服的減速機(jī)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)30度角度減速機(jī)沒有輸出，判定為減速機(jī)故障導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞，從而造成觸電。出現(xiàn)這樣的問題，對于彎箍機(jī)的電控系統(tǒng)來說，或許還要加裝個(gè)漏電保護(hù)器來避免安全問題。還有，那么人體觸電的原因是什么呢，這個(gè)問題對于電氣工作的人來說其實(shí)是非常重大的問題。
    觸電的本質(zhì)簡單的說就是人體有電流流過，當(dāng)電流達(dá)到10mA的時(shí)候，人體就會有觸電的感覺。
    REXROTH電機(jī)般的現(xiàn)場觸電都是人站在地面上，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的。
    當(dāng)然有時(shí)候需要人去觸碰帶電體的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候用右手的手背去觸碰，用右手是因?yàn)槿说男呐K般是偏左，可以避免電流經(jīng)過心臟，用手背觸碰是因?yàn)楦阌谌梭w迅速脫離帶電體。還有個(gè)小問題，當(dāng)人用手去觸摸帶電體的時(shí)候，會觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺，而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細(xì)，單位面積通過的電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體相對于手指截面積很大，單位面積流過的電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。
    REXROTH電機(jī)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍，的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。
    REXROTH電機(jī)在實(shí)際中，由于存在些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程，而實(shí)際工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用.
    REXROTH電機(jī)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠。但松下伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2，減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因?yàn)闆]有電磁式同步電機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械性與感應(yīng)(異步)伺服電機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電機(jī)，從而使永磁同步電機(jī)的體積比異步電機(jī)小些。
    由于REXROTH電機(jī)每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟(jì)性也隨著電機(jī)功率的增大而提高。變頻調(diào)速裝置投資回收期為年左右，使用壽命約10年。總之交流變頻調(diào)速技術(shù)，具有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當(dāng)前推進(jìn)企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段，也是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變的重要途徑。我國的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)，所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取，要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值，功率因數(shù)這個(gè)參數(shù)，旦電機(jī)確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算，或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。
    三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，設(shè)備正常運(yùn)行的項(xiàng)重要的工作。
    、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。
    1.故障原因①電源未通(少兩相未通);②熔絲熔斷(少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
    2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。
    三、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
    l.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(相斷線)或電源相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
    2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
    四、伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
    1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)過載。
    2.故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處，予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
    五、REXROTH電機(jī)不平衡，三相相差大
    1.故障原因①繞組尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
    2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
    八、REXROTH電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響
    故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
    故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。